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Randy Pitchford, le patron de Gearbox, explique à CG Online pourquoi il préfère dire que Brothers in Arms est « authentique » plutôt que « réaliste » :

Real” has other connotations about things we don’t think are very enjoyable. For example, you won’t ever have to stop to go to the bathroom. We don’t have a “drink from canteen” button that you have to press every once and awhile or else you’ll dehydrate. We don’t have a “sleep” button that you have to press once a day or you’ll be less effective. The game doesn’t try to simulate every little thing – especially the stuff that isn’t directly and immediately relevant to the squad combat game that we created.

Gearbox a par contre tenté de recréer le plus fidèlement possible les lieux, les armes et les batailles décrites dans Brothers in Arms. Bon, il dit aussi que la gestion de squad et que l'IA sont réalistes, mais là, il fabule.